【导语】9月1日，杭州宇树科技股份有限公司一项关于AI机器人舞蹈表演的新专利正式公布。该专利利用数字孪生技术，旨在提升机器人在舞台表演中的灵活性和适应性，实现复杂精彩的舞蹈动作。通过构建多个功能模块，包括环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划及舞蹈合成等，该专利确保了机器人在表演中能精准感知环境变化，完美融合于舞台，为观众带来前所未有的观赏体验。
9 月 1 日消息，据国家知识产权局中国专利网，杭州宇树科技股份有限公司申请的专利“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”于 8 月 29 日正式公布。
据悉，该专利于 7 月 30 日申请，旨在通过数字孪生技术提升 AI 机器人在舞台表演中的灵活性和适应性，进而实现复(fù)杂(zá)而(ér)精(jīng)彩(cǎi)的(de)舞(wǔ)蹈表演。
据介绍，相应专利发明的核心在于构建了多个功能模块，涉及环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块，相应模块通过数据交互和功能协同，可有效提升机器人的舞蹈设计和执行能力。
具体来说，其中环境采集模块能够实(shí)时(shí)收(shōu)集舞(wǔ)台(tái)环(huán)境(jìng)的(de)信(xìn)息(xi)，确(què)保(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)及时了解周围的变化。接着，地图处理模块则将这些信息进行处理和分析，为机器人的运动提供精确的背景数据。
而数字舞台孪生(shēng)模(mó)块(kuài)能(néng)够(gòu)创(chuàng)建(jiàn)舞(wǔ)台(tái)的(de)数字化模型，帮助机器人更好地理解和适应环境。舞蹈动作设计模块则让艺术家能够设计出更为复杂和富有表现(xiàn)力(lì)的(de)舞(wǔ)蹈(dǎo)动(dòng)作(zuò)，而(ér)轨(guǐ)迹(jī)规(guī)划(huà)模(mó)块(kuài)则(zé)负(fù)责(zé)将(jiāng)这(zhè)些(xiē)动(dòng)作(zuò)与(yǔ)实(shí)时(shí)环(huán)境(jìng)相(xiāng)结(jié)合(hé)，确(què)保(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)舞(wǔ)蹈(dǎo)表(biǎo)演(yǎn)与(yǔ)舞(wǔ)台(tái)环(huán)境(jìng)实(shí)现(xiàn)完(wán)美匹配。
而舞蹈合成模块则是用来整合机器人的舞蹈动作，形成一套完整且流畅的表演。可确保机器人在表演时能够精准感知和适应环境的变化，还避免了机器人动作与环境脱节的问题。
